Premières impressions du robot éducatif Thymio 3 de Mobsya (recherche avant lancement)

Après plus de dix ans passés dans les salles de classe du monde entier, le robot éducatif Thymio s’apprête à connaître sa plus grande évolution.

Bien que Mobsya n’ait pas encore officiellement lancé le robot au moment de la rédaction, des informations récentes partagées dans une annonce LinkedIn, un premier manuel utilisateur et plusieurs dépôts logiciels publics nous donnent déjà un aperçu étonnamment détaillé de ce qui semble être la prochaine génération de la plateforme.

Vous pouvez consulter l’annonce initiale de Mobsya ici :

• Annonce LinkedIn de Mobsya

Et un premier manuel utilisateur du Thymio 3 ici :

• Manuel utilisateur du Thymio 3

Grâce à ces sources, ainsi qu’à plusieurs projets logiciels publics liés au Thymio 3, nous avons maintenant une assez bonne idée de ce qui arrive.

La question n’est pas de savoir si le Thymio 3 est plus avancé que le Thymio II. Pour une liste détaillée des fonctionnalités et accessoires du Thymio II, consultez la page Thymio II sur BINGOBONGO Learning. Et pour une liste complète de leçons utilisant le Thymio II, consultez la section de leçons MindMission.pro.

La question la plus intéressante est de savoir si ces avancées bénéficieront à la majorité des classes qui ont fait le succès de Thymio.

Une brève histoire de Thymio

Depuis son introduction, le Thymio II est devenu l’un des robots éducatifs les plus utilisés dans les écoles, les makerspaces et les programmes de robotique.

Une partie de son succès vient de sa simplicité.

Les élèves pouvaient commencer avec la programmation visuelle, puis progresser graduellement vers des concepts plus avancés. Les enseignants pouvaient introduire la robotique sans avoir besoin de connaissances techniques approfondies, et au fil des années, une communauté impressionnante s’est développée autour de la plateforme.

Autour du robot lui-même sont apparus :

• Des plans de cours pour la classe
• Des défis d’ingénierie
• Des projets de construction
• Des activités basées sur LEGO
• Des accessoires créés par la communauté
• Des extensions comme le LinkVest

Le résultat était bien plus qu’un robot. C’était devenu un écosystème éducatif.

Avec le Thymio 3, Mobsya semble orienter la plateforme dans une nouvelle direction, en introduisant des technologies plus souvent associées aux systèmes embarqués modernes et aux appareils connectés.

Premières impressions du Thymio 3

À première vue, le Thymio 3 est immédiatement reconnaissable comme un Thymio.

Le design blanc familier reste présent, tout comme les boutons tactiles, les LED et les points de fixation compatibles LEGO.

Cependant, la forme générale a beaucoup changé.

Le nouveau design semble plus arrondi que celui du Thymio II, tout en conservant une empreinte au sol très similaire. Des photos de certification FCC récentes incluent des repères de règle qui suggèrent que le robot mesure environ 110 × 110 mm, contre les dimensions publiées de 112 × 112 mm pour le Thymio II.

Autrement dit, la taille globale semble largement inchangée, même si le style du boîtier a été modernisé.

Cette nouvelle forme donne au robot une apparence plus moderne, mais elle pourrait aussi obliger les enseignants à revoir certaines activités d’ingénierie et certains accessoires développés autour de l’ancien format.

Les programmes qui reposent fortement sur la construction physique, les supports personnalisés ou des systèmes comme le LinkVest pourraient nécessiter quelques adaptations avant d’être utilisés avec la nouvelle plateforme.

Ce que nous savons pour l’instant

Une grande partie des informations actuellement disponibles provient de dépôts logiciels publiés par Mobsya, de documents de certification FCC et de développeurs qui expérimentent déjà avec la plateforme.

Ensemble, ces sources révèlent beaucoup plus que le manuel utilisateur actuel et offrent un aperçu inhabituellement détaillé du matériel avant sa sortie officielle.

Ce que révèlent les documents FCC

Si les manuels utilisateur et les dépôts logiciels donnent déjà des indices précieux, certaines des informations les plus intéressantes proviennent des documents de certification FCC et des photographies internes accessibles au public.

Ces documents offrent un aperçu étonnamment détaillé de l’intérieur du Thymio 3 avant sa sortie officielle.

Plusieurs détails matériels peuvent maintenant être confirmés :

• Module sans fil ESP32-WROOM-32E
• Prise en charge du Wi-Fi intégrée
• Bluetooth Classic et Bluetooth Low Energy (BLE)
• Connectivité USB-C
• Architecture à double processeur (ESP32 + STM32)
• Batterie lithium 3,7 V de 1500 mAh
• Points de fixation compatibles LEGO intégrés sous le robot

L’une des découvertes les plus intéressantes est la confirmation de la présence du Wi-Fi intégré sur le Thymio 3. Alors que les premières discussions se concentraient principalement sur le Bluetooth, la présence d’un module ESP32 suggère que la plateforme pourrait éventuellement prendre en charge des applications réseau et IoT beaucoup plus avancées que les générations précédentes.

Système de fixation LEGO intégré

Les photographies de démontage publiées dans les documents FCC révèlent une autre évolution intéressante du design.

En plus de la zone de fixation LEGO déjà présente sur le dessus du robot, le Thymio 3 semble désormais intégrer une grille compatible LEGO moulée directement sous le châssis.

Cela permet de fixer des structures LEGO directement sous le robot sans avoir recours à des accessoires ou adaptateurs supplémentaires.

Depuis des années, de nombreux enseignants et créateurs utilisent le Thymio II dans des projets d’ingénierie basés sur LEGO, des structures personnalisées, des défis de construction ou encore des systèmes comme le LinkVest. L’ajout de points de fixation dédiés sous le robot laisse penser que Mobsya a tenu compte de ces usages réels lors de la conception du nouveau modèle.

Pour les activités orientées ingénierie et construction, cela pourrait devenir l’une des améliorations matérielles les plus pratiques du Thymio 3.

Thymio II vs Thymio 3

Quelles sont les nouveautés du Thymio 3 ?

Architecture à double processeur

L’un des changements techniques les plus importants semble être l’adoption d’une architecture à double processeur.

Les références trouvées dans le micrologiciel indiquent que le Thymio 3 embarque à la fois un microcontrôleur ESP32 et un STM32.

Cette architecture permet probablement de séparer les communications sans fil, le stockage et l’exécution de Python du contrôle en temps réel des moteurs et des capteurs.

Pour les utilisateurs avancés et les développeurs, cela crée une plateforme nettement plus puissante que le Thymio II d’origine.

Bluetooth intégré

Le Bluetooth Low Energy (BLE) semble être intégré directement dans le robot.

Bien que le Thymio II permette déjà une utilisation sans fil grâce à son dongle USB et à Thymio Suite, l’intégration native du Bluetooth devrait simplifier la configuration et ouvrir la porte à des projets fonctionnant directement dans le navigateur grâce à Web Bluetooth.

Plusieurs développeurs ont déjà démontré une communication directe entre des applications web et le Thymio 3 sans matériel supplémentaire. Grâce à la présence du Bluetooth et du Wi-Fi confirmée dans les documents FCC, la nouvelle plateforme semble particulièrement bien adaptée aux projets connectés et aux applications web.

Prise en charge de MicroPython

MicroPython est probablement la fonctionnalité qui attirera le plus l’attention.

Pour les élèves intéressés par les systèmes embarqués, l’IoT et les méthodes de programmation modernes, MicroPython constitue une excellente porte d’entrée vers les technologies couramment utilisées sur les appareils basés sur ESP32.

Cela dit, de nombreux concepts fondamentaux de programmation peuvent déjà être explorés avec Scratch, Blockly et Aseba sur le Thymio II.

La différence réside moins dans ce que les élèves peuvent apprendre que dans les outils utilisés pour l’apprendre.

Wi-Fi intégré et projets connectés

L’une des découvertes les plus surprenantes issues de la documentation FCC est que le Thymio 3 semble intégrer un véritable matériel Wi-Fi grâce à son module ESP32.

Bien que la documentation actuelle de Mobsya mette principalement l’accent sur la connectivité Bluetooth, le matériel embarqué est capable de bien davantage.
Cela correspond à plusieurs projets communautaires déjà visibles en ligne, notamment des systèmes qui associent le Thymio 3 à :

• La messagerie MQTT
• Des applications web
• Des interfaces de contrôle à distance
• Des systèmes de vision par ordinateur
• Des caméras IA

Pour les élèves avancés, cela pourrait ouvrir la porte à des projets impliquant les réseaux, les communications cloud, la supervision à distance et les concepts de l’Internet des objets (IoT).

Nouveaux capteurs et nouvelles capacités

Il convient toutefois de rappeler que le Thymio II était déjà particulièrement bien équipé. Bien avant que de nombreux robots éducatifs n’intègrent plus de quelques capteurs, le Thymio II proposait déjà :

Capteurs déjà présents sur le Thymio II

• 7 capteurs de proximité infrarouges
• 2 capteurs de sol
• Accéléromètre 3 axes
• Microphone
• Récepteur infrarouge
• Surveillance de la batterie
• 5 boutons tactiles capacitifs
• Thermomètre

Actionneurs déjà présents sur le Thymio II

• 2 moteurs d’entraînement
• Haut-parleur
• Multiples LED programmables

Pour de nombreuses activités pédagogiques, ces capteurs offraient déjà largement assez de possibilités pour la programmation, la robotique, l’évitement d’obstacles, le suivi de ligne, la détection sonore et les défis d’ingénierie.

Par conséquent, une grande partie de l’expérience offerte par les capteurs du Thymio 3 restera familière aux utilisateurs actuels du Thymio.

Quelles sont les véritables nouveautés ?

Les ajouts matériels les plus importants semblent être les suivants :

Gyroscope 3 axes (documenté dans l’API Thymio 3)

Alors que le Thymio II disposait déjà d’un accéléromètre performant, le Thymio 3 semble ajouter un gyroscope permettant de mesurer plus précisément les rotations et l’orientation du robot.

Cela pourrait être particulièrement utile pour les projets avancés de navigation, de suivi de mouvement et de contrôle de trajectoire.

Capteur de couleur RVB (documenté dans l’API Thymio 3)

Le Thymio 3 semble également introduire un capteur de couleur RVB.

Cela ouvre la voie à des activités de reconnaissance des couleurs et à des projets basés sur les capteurs plus avancés que les exercices traditionnels de suivi de ligne ou de détection du sol couramment utilisés avec le Thymio II.

Pour la plupart des activités d’initiation à la programmation, l’expérience restera probablement très similaire. Ces nouveaux capteurs profiteront surtout aux enseignants et aux élèves souhaitant explorer des concepts robotiques plus avancés.

Audio et stockage

Le stockage semble passer d’une carte MicroSD amovible à un système de fichiers interne, simplifiant la gestion des fichiers tout en éliminant le besoin de supports de stockage amovibles.

La nouveauté multimédia la plus visible documentée dans l’API est la prise en charge de la lecture de fichiers MP3.

Le Thymio 3 prend en charge :

• Lecture MP3
• Lecture WAV
• Enregistrement audio
• Génération de sons et tonalités

Même si ces fonctionnalités ne transformeront probablement pas l’utilisation du robot dans la plupart des classes, elles ouvrent de nouvelles possibilités pour les projets narratifs, les expositions interactives, les présentations multimédias et les activités créatives de programmation.

De nouveaux spectacles lumineux à LED ?

Un autre détail intéressant révélé par les photos de démontage FCC concerne un possible nouveau système d’éclairage à LED.

En observant attentivement la face inférieure de la coque supérieure, on distingue une série de guides lumineux moulés directement sous la zone compatible LEGO. Leur disposition correspond étroitement à une rangée de LED visible sur la carte électronique principale.

Cela suggère que le Thymio 3 pourrait utiliser cette zone compatible LEGO comme élément de son système d’affichage lumineux, en transmettant la lumière des LED internes à travers la coque grâce à ces guides lumineux dédiés.

Si cette interprétation est correcte, le résultat pourrait être des effets lumineux plus élaborés que ceux observés sur les précédents modèles de Thymio, tout en conservant la compatibilité LEGO de la surface supérieure.

La conception est particulièrement astucieuse puisque cette structure semble remplir deux fonctions :

• Points de fixation compatibles LEGO pour les projets de construction
• Diffusion lumineuse pour les animations et les retours visuels

Bien que Mobsya n’ait pas encore publié d’informations détaillées sur ce nouveau système d’éclairage, les photographies internes laissent penser que les capacités d’affichage lumineux du Thymio 3 ont bénéficié d’une attention particulière lors de sa conception.

Pour les élèves, cela pourrait signifier des retours visuels plus riches, des comportements plus expressifs et de nouvelles possibilités de programmation d’animations lumineuses, de notifications et de projets interactifs.

Que construisent déjà les utilisateurs avec le Thymio 3 ?

L’une des découvertes les plus intéressantes de nos recherches provient des projets communautaires déjà développés autour de la nouvelle plateforme.

Plusieurs projets associent déjà le Thymio 3 à :

• Web Bluetooth
• La communication MQTT
• Les réseaux Wi-Fi
• Les caméras IA
• La vision par ordinateur
• Les pinces robotiques
• Les systèmes de contrôle à distance

Un exemple particulièrement intéressant utilise une caméra IA M5Stack montée sur un robot Thymio 3.

La caméra effectue une détection de visage et transmet des commandes sans fil au robot, lui permettant de suivre une personne de manière autonome.

Des projets comme celui-ci suggèrent que le Thymio 3 pourrait dépasser le cadre de la robotique éducative traditionnelle pour s’étendre vers les objets connectés, la vision par ordinateur et les systèmes embarqués.

Vaut-il la peine de passer au Thymio 3 ?

La réponse dépendra probablement de la manière dont le Thymio est actuellement utilisé.

Pour les enseignants qui se concentrent sur l’initiation à la robotique, les bases de la programmation et les activités déjà établies, le Thymio II reste une plateforme exceptionnellement performante.

La plupart des expériences pédagogiques fondamentales restent inchangées.

Pour les enseignants intéressés par Python, les communications sans fil, l’IoT ou le développement logiciel avancé, le Thymio 3 introduit des capacités qui étaient auparavant indisponibles ou qui nécessitaient du matériel supplémentaire.

La question la plus intéressante n’est peut-être pas de savoir si le Thymio 3 est meilleur que le Thymio II.

Elle est de savoir si les deux robots s’adressent réellement au même public.

À première vue, le Thymio 3 semble étendre la plateforme vers des domaines techniques plus avancés tout en conservant ses racines éducatives. Reste à voir comment cet équilibre sera accueilli par les enseignants, les élèves, les revendeurs et la communauté Thymio dans son ensemble.

Nos impressions finales sur le Thymio 3

D’après les informations actuellement disponibles, le Thymio 3 semble représenter une évolution technique importante plutôt qu’une simple mise à jour du matériel.

La connectivité Bluetooth, la prise en charge de MicroPython, l’architecture à double processeur, les nouveaux capteurs et les intégrations logicielles modernes indiquent une plateforme plus puissante et plus flexible.

Dans le même temps, ce qui a fait le succès du Thymio n’a jamais reposé uniquement sur ses caractéristiques techniques. Son véritable atout réside dans son accessibilité, son adoption en milieu scolaire et l’écosystème pédagogique développé autour du robot au fil des années.

Plusieurs des nouvelles fonctionnalités semblent destinées à étendre Thymio vers l’IoT, la vision par ordinateur, les communications sans fil et les systèmes embarqués. Pour les élèves avancés et les passionnés de technologie, ces possibilités pourraient être particulièrement intéressantes.

Pour les établissements déjà équipés de Thymio II, la situation est toutefois moins évidente. Le robot d’origine demeure un excellent outil pédagogique, et les nombreuses leçons, activités et projets développés au fil des années restent tout aussi pertinents aujourd’hui.

À mesure que de nouvelles informations seront publiées, nous continuerons à analyser ce que ces changements signifient pour les enseignants et les élèves.

Pour l’instant, le Thymio 3 ressemble moins à un remplacement direct du Thymio II qu’à un nouveau chapitre dans l’évolution de la plateforme Thymio.

Une chose est certaine : nous continuerons à créer de nouvelles leçons, de nouveaux défis et de nouvelles activités pédagogiques avec le Thymio II, le LinkVest et notre système de télécommande à 5 appareils. Ensemble, ils permettent de réaliser une grande variété de projets robotiques captivants que nos élèves apprécient depuis des années, et nous avons hâte de poursuivre cette aventure tout en observant l’évolution du Thymio 3.

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First Impressions of Thymio 3 Educational Robot by Mobsya (Pre-release Research)